柱塞泵工作原理：

柱塞泵有左右两个输送缸，二者分别在两个液压缸驱动下交替进行吸入和泵出无聊，当柱塞泵S管在摆动油缸推动下，其输入端和左输送缸相对，右输送缸与料斗连通时，主油泵的压力油就会进入左液压缸无杆腔，左液压缸活塞推出，并带动左输送缸活塞深处产生泵送操作，左输送缸中的物料通过S管被泵入输送管道。

同时，左液压缸油杆腔中的液压油通过左、右液压相连的管路进入右液压缸油杆腔推动活塞回缩，从而带动右输送缸活塞后移产生吸料，将料斗内的物料吸入右输送缸中。
当右输送缸的活塞运动即将到达输送缸端点时，安装在主液压缸和输送缸之间的感应套到达洗涤室中接近开关的下方，其连杆上感应套的感应信息被接近开关接受，接近开关即向PLC发出信号，使电液比例阀控制其液动换向阀换向，而让摆动油泵输出的压力油换向进入另一侧的摆动液压缸，使S形管转动，使其入料口与另一物料缸连通。

同时，PLC也向电液比例阀发出换向信号，使补油泵输出的压力油经主油泵伺服阀而进入控制主油泵斜盘的油路，改变主泵斜盘的方向及角度，使油泵出口反向，压力油进入到主油泵的无杆腔，完成与上一次主油泵相反的动作。这时左侧输送缸中的浓料已完全被排到S形管，右侧输送缸已吸满而完成了一个工作循环。如此往复循环，实现自动泵送目的。